En 1070, un échanson de Guillaume le Conquérant, Roger d’Ivry, fonde l’abbaye d’Ivry où il installe des religieux de l’ordre de Saint Benoît parmi lesquels se succèdent 47 abbés. Cette église fut dédiée à Notre Dame et Saint-Pierre et comptait 7 religieux à l’époque de son édification. Elle deviendra la propriété de Diane de Poitiers qui y plaça l’un des abbés le plus connu et bâtisseur de son château d’Anet Philibert Delorme qui est architecte. Plusieurs fois démolie et reconstruite, l’abbaye d’Ivry ne résista pas à la Révolution. Ne subsiste qu’un portail monumental orné de sculptures du XI^e siècle. Une gravure offerte par le Comte de Reizet à la Mairie d’Ivry reprend le plan de l’abbaye d’origine.